广东肇庆龙门吊系统功能模块

作者:河南省路港起重机集团有限公司发布时间: 2023-10-07

(1)作业指令流获取模块该功能模块负责采集码头操作系统的生产调度数据(包括作业类型、箱号、箱型、作业箱区等)，并将其转换为龙门吊自动装卸系统能够识别的数据流。

(2)机器视觉模块该功能模块负责对龙门吊下方装卸区域的集卡进行实时动态视频跟踪和视频过滤图像捕捉，实现车辆自动对位和车号识别，并跟踪起升中集装箱运动轨迹的逐帧或间隔帧处理，通过获取箱号位置视频图像帧识别箱号。

龙门吊自动装卸系统机器视觉模块工作流程

(3)龙门吊电控模块该功能模块是龙门吊自动装卸执行系统，采用富士F70S控制系统

(4)作业箱区轮廓模块该功能模块采用激光扫描测距装置测算箱区码放数据，以便满足龙门吊20英尺集装箱与40英尺集装箱切换作业的要求

系统结构

龙门吊自动装卸系统采用多层架构设计形式，以满足码头操作部、工程部及其他各部门的特定需求。

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